針對(duì)行車(chē)無(wú)人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求,基于電磁感應(yīng)原理,可達(dá)±5mm級(jí)定位精度,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車(chē)行走位移的測(cè)量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成,護(hù)套使用氯丁橡膠材料,具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過(guò)任何非金屬物體,使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
章
格雷母線 技術(shù)簡(jiǎn)介
位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排,每隔一定長(zhǎng)度(步長(zhǎng))交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開(kāi)如圖所示。