堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位方案優(yōu)點(diǎn)在于，其輸出信號(hào)與接收信號(hào)的幅值無關(guān)，而只與接收信號(hào)的相位有關(guān)，從而減小了車體抖動(dòng)等因素的影響。因此與基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位方案相比，基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位方案可靠性更高，通過對(duì)異或后的信號(hào)進(jìn)行濾波和滯環(huán)比較后，可以得到較為可靠的相對(duì)位置脈沖信號(hào)。

由于感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）交叉與非交叉連接部分的反射系數(shù)較小，且不宜進(jìn)行匹配，所以對(duì)此部分的反射可忽略，由于終端在開路、短路、和匹配情況下反射系數(shù)差別較大，為消除波的反射情況，需要在長距離感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）終端進(jìn)行阻抗匹配以保證信號(hào)的正常傳輸。

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。