格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題：容易失靈，接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標(biāo)位置。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 06

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格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性：

采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制，實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現(xiàn)自動工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時，單機間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統(tǒng)的影響減至小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時應(yīng)急慢的問題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08

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卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。

配料點位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進行配料，不與臨近的料倉相混雜。