基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

企業(yè)簡(jiǎn)介

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線 技術(shù)指標(biāo)01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

1.   測(cè)量范圍：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接觸間隙：30～300mm（根據(jù)客戶要求）

4.   左右偏擺容差：±50mm

5.   格雷母線重量：格雷母線1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17

6.   工作濕度：≤95%（室外設(shè)備），≤85%（室內(nèi)設(shè)備）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信誤碼率：＜10-7

9.   上電初始化時(shí)間：0.3s測(cè)量時(shí)間：0.8ms

10. 適應(yīng)速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度：格雷母線/天線箱-25℃～＋120℃，地址編碼發(fā)生器/-15℃～＋60℃

14. 防護(hù)等級(jí)：高IP67(水下)

15. 信號(hào)傳輸：≤1500米

工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。

格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過(guò)格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)