針對行車無人化對測距定位的高精度要求,基于電磁感應原理,可達±5mm級定位精度,能夠實現(xiàn)對有軌機車行走位移的測量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設備作業(yè)全程運動定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
只示意出了一組線圈產生感應電動勢的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要;那么就需要配置多組的線圈來產生感應電動勢,再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應電動勢的正負不同;那么在某一位置的多組線圈產生的電動勢就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由;
技術指標
1) 位置檢測分辨率:2mm ,測量精度:2mm;
2) 系統(tǒng)工作溫度:-15℃~+45℃;室外設備溫度:-25℃~+75℃
3) 非接觸間隙:200mm±100mm,左右偏擺容差:±55mm
4) 車檢位置信號傳輸速率:≥30Hz,地檢位置信號傳輸速率:≥150Hz;
5) 電源要求: AC 220V ±10%;地面電氣柜<100w,車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應原理,電纜越寬一些,感應面積就大些,所感應的有效信號就越強,寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力,要求,測距電纜寬≥100mm;
7) 為保證系統(tǒng)信噪比,格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接;
8) 電纜護套采用氯丁橡膠,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境,測距電纜防護等級達到IP67,充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復性;
9) 設備須具有自檢功能,可自動診斷自身工作狀態(tài)??蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設備工作信號強度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示;同時能通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程診斷和設置參數(shù),便于點檢維護,方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無參考點的位移輸出;
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能,較高的靈敏度,較強的抗干擾能力;具有不怕水,不怕油,不怕塵,耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點
12) 位置輸出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設備防護等級IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。