格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設(shè)在地面上,
天線箱提安裝在機(jī)車上(產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號(hào)),用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號(hào)。
測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準(zhǔn)確度±2mm;
格雷母線現(xiàn)場需求說明:
現(xiàn)場舊料場有兩臺(tái)卸料車;每臺(tái)卸料車的有效行程230米;兩臺(tái)卸料車在同一設(shè)備平臺(tái)上面,不共軌,需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);
現(xiàn)場新料場有一臺(tái)卸料車,兩臺(tái)門式刮板取料機(jī),卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米;卸料車在高處設(shè)備平臺(tái),門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);
卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC;
格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時(shí),大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。